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| 序號(hào) | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 |
整體外觀采用雙拼色搭配，主體面版采用深灰色，局部以黃色作為點(diǎn)綴。框架結(jié)構(gòu)主要采用≥70×70mm鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊，型材桌面采用懸浮式工作臺(tái)設(shè)計(jì)，桌面四周有圓角型材包邊。支撐腳底部帶有萬(wàn)向腳輪。實(shí)訓(xùn)臺(tái)下方四周都采用封門(mén)設(shè)計(jì)，前后面板采用帶鎖的可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部可放置電源控制柜、資料夾、機(jī)器人控制柜以及氣站等單元。 1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)1： 長(zhǎng)×寬×高≥1200mm×800mm×925mm； 2、實(shí)訓(xùn)臺(tái)2： 長(zhǎng)×寬×高≥800mm×800mm×925mm； 3、實(shí)訓(xùn)臺(tái)3： 長(zhǎng)×寬×高≥800mm×800mm×925mm。 4、實(shí)訓(xùn)臺(tái)4： 長(zhǎng)×寬×高≥1200mm×800mm×925mm； 機(jī)械裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)。 |
1 | 套 | |
| 2 | 配電箱 |
1、配電箱集成在左側(cè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)下方，網(wǎng)孔抽屜式配電柜設(shè)計(jì)。 2、負(fù)荷開(kāi)關(guān)：NF1-32/3.0.1.0，1只； 3、多功能儀表：DB194E-9S4，1只； 4、指示燈：AC 220V黃、綠、各1只，紅燈兩只； 5、漏開(kāi)開(kāi)關(guān)：3P+N 16A，1只； 6、漏開(kāi)開(kāi)關(guān)：1P+N 6A，1只； 7、空氣開(kāi)關(guān)：3P，10A，1只； 8、空氣開(kāi)關(guān)：2P，5A，7只； 9、開(kāi)關(guān)電源 DC24 10A 1只。 10、配電箱背板接口： 11、工業(yè)防水插座/插頭：三相五線進(jìn)線，1套。 12、工業(yè)防水插座/插頭：?jiǎn)蜗嗳�進(jìn)線，1套。 13、4芯矩形航空插頭：7只。 14、8芯矩形航空插頭：1只。 |
1 | 臺(tái) | |
| 3 | 直立式懸臂控制及顯示單元 |
觸摸屏：7寸，1臺(tái)。采用高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），Cortex-A7 CPU為核心（主頻800MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。1個(gè)RS232、2個(gè)RS485、1個(gè)以太網(wǎng)、1個(gè)USB，電源DC24V； 急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1只；復(fù)位按鈕（綠、紅）各1只；24V指示燈（黃、綠、紅）各1只。 |
1 | 套 | |
| 4 | 折疊式觸摸屏顯示單元 | 觸摸屏：7寸，1臺(tái)。采用高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），Cortex-A7 CPU為核心（主頻800MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。1個(gè)RS232、2個(gè)RS485、1個(gè)以太網(wǎng)、1個(gè)USB，電源DC24V；折疊支架，1個(gè)。 | 1 | 套 | |
| 5 | 手持式按鈕指示燈模塊 | 急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1只；復(fù)位按鈕（綠、紅）各1只； 24V指示燈（黃、綠、紅）各1只。 | 1 | 套 | |
| 6 | 可編程控制器 | 采用三菱第三代3U系列主機(jī)，F(xiàn)X3U-48MT，24點(diǎn)輸入/24晶體管輸出，外加16路輸入數(shù)字量擴(kuò)展模塊、8路輸出數(shù)字量擴(kuò)展模塊、，配有以太網(wǎng)口和RS485接口 | 3 | 套 | |
| 7 | 變頻器 | 變頻器采用三菱D700系列0.4KW變頻器，內(nèi)置濾波器，V/F開(kāi)環(huán)控制，調(diào)節(jié)方式PAM控制； | 1 | 臺(tái) | |
| 8 | 供料單元 | 直流減速電機(jī)（24 V，輸出轉(zhuǎn)速7.4 r/min）1臺(tái)；送料盤(pán)1個(gè)；多層托盤(pán)式供料臺(tái)1套。 | 1 | 套 | |
| 9 | 十字滑臺(tái) | 主要由滾珠絲杠螺母副（長(zhǎng)度分別為508mm、605mm；公稱直徑20mm；導(dǎo)程5mm；右旋）、直線導(dǎo)軌和滑塊（長(zhǎng)度分470mm、寬度15mm、長(zhǎng)度分550mm、寬度23mm兩種）、工作臺(tái)面（底板、中滑板、上滑座）、軸承（角接觸軸承7202AC、深溝球軸承6202-2RZ）、軸承座（為保證絲桿高度可調(diào)故軸承座中心高度為兩種）、端蓋、等高塊、墊塊、導(dǎo)軌壓緊塊、導(dǎo)軌定位塊等組成；為保證設(shè)備的穩(wěn)定性。工作臺(tái)面及軸承座全部要求采用精密鑄造工藝，材料為HT250。 | 1 | 套 | |
| 10 | 皮帶輸送分揀1單元 | ≥86mm步進(jìn)電機(jī)1臺(tái)；平皮帶1條；單出桿氣缸3只；導(dǎo)桿氣缸1只；單控電磁換向閥4只；光纖傳感器3只；光電傳感器2只；磁性開(kāi)關(guān)4只；物件導(dǎo)槽3個(gè)。 | 1 | 套 | |
| 11 | 皮帶輸送分揀2單元 | 三相減速電機(jī)（380 V，25W，轉(zhuǎn)速1300r/min）1臺(tái)；旋轉(zhuǎn)編碼器（500線）1只；平皮帶1條；單出桿氣缸3只；單控電磁換向閥3只；；磁性開(kāi)關(guān)3只；光電傳感器2只；物件導(dǎo)槽3個(gè)。 | 1 | 套 | |
| 12 | 工業(yè)機(jī)器人單元 |
6軸工業(yè)機(jī)器人， 1.多關(guān)節(jié)，軸數(shù)量為6，最大運(yùn)動(dòng)范圍723mm，額定負(fù)載：7kg，重復(fù)定位精度±0.02mm； 2.J1活動(dòng)范圍315°，J2活動(dòng)范圍±250°，J3活動(dòng)范圍350°，J4活動(dòng)范圍450°，J5活動(dòng)范圍450°，J6活動(dòng)范圍720°； 3.控制器接口：急停、16輸入，16輸出，485接口，以太網(wǎng)接口2個(gè)。 4.額定功率：1.5KW； 5.本體重量：33kg； 6.末端工具由1個(gè)真空吸盤(pán)及一個(gè)氣動(dòng)夾手、1個(gè)真空發(fā)生器和1個(gè)DC24V單電控電磁閥組成，磁性開(kāi)關(guān)等 7、配套示教器1只 8、配套機(jī)器人仿真編程軟件 |
1 | 套 | 見(jiàn)選配表2 |
| 13 | 旋轉(zhuǎn)單元 | 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1臺(tái)；步進(jìn)電機(jī)1臺(tái)；光纖傳感器1只。 | 1 | 套 | |
| 14 | 翻轉(zhuǎn)單元 | 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1臺(tái)，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，手爪氣缸1只；雙控電磁閥2只。 | 1 | 套 | |
| 15 | 伸縮沖壓?jiǎn)卧?/span> | 薄型氣缸1只，氣爪1只；標(biāo)準(zhǔn)氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)4只；單控電磁閥3只。 | 1 | 套 | |
| 16 | 機(jī)械沖壓?jiǎn)卧?/span> |
1、旋轉(zhuǎn)部件1套；主要由上下模盤(pán)定位銷、下模盤(pán)下料孔、（08B）、鏈條（08B單排鏈條）、上模盤(pán)、下模盤(pán)、傳動(dòng)軸、彈性聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承（32004、32907、32909）、支座、端蓋等組成。 2、沖壓模具3套：主要由上�？偝�、上模導(dǎo)套、下模定位塊（2塊）、下模、模具等組成。采用真實(shí)數(shù)控模具，模具能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的冷沖壓，且不少于三種，須包含方孔模、圓孔模、腰孔模，另包括模具校棒1套。每種模具需包含上�？偝伞⑸夏�(dǎo)套、下模定位塊（2塊）、下模、模具校棒等。 3、沖壓機(jī)構(gòu)1套：主要由自動(dòng)沖床床身、氣液增壓缸（APTC-50-20-1T-F加磁石）等組成，為保證設(shè)備的穩(wěn)定性，自動(dòng)沖床床身須采用精密鑄造工藝，材料為HT250。 |
1 | 套 | |
| 17 | 直角坐標(biāo)機(jī)械手 |
機(jī)構(gòu)采用龍門(mén)框架，伺服驅(qū)動(dòng)具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能；伺服電機(jī)功率200W，配有2500ppr編碼器， X軸Y軸同步帶模組1套； Z軸絲桿直線模組1套； 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器2套； 集成式步進(jìn)電機(jī)1套； 氣動(dòng)手爪2只； 雙控電磁閥1只； 三層警示燈1只。 |
1 | 套 | |
| 18 | 視覺(jué)檢測(cè)單元 | 160萬(wàn)彩色視覺(jué)傳感器，焦距6mm，靶面尺寸1/2.9"，分辨率1408×1024，可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、缺陷、有無(wú)、定位、邏輯、測(cè)量、灰度面積和識(shí)別等功能。支持 RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、PROFINET、EtherNet/IP 等多種通訊模式，24V供電，配套檢測(cè)軟件。 | 1 | 套 | |
| 19 | 激光位移傳感器 |
支持modbus協(xié)議接入PLC，支持上下限設(shè)置可清零顯示， 精度：0.03，測(cè)量范圍：30mm |
1 | 只 | |
| 20 | 立體倉(cāng)庫(kù)單元 | 立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)1套；RFID讀寫(xiě)系統(tǒng)1套；RFID托盤(pán)15只；手持掃碼槍1套。 | 1 | 套 | |
| 21 | 接線端子 | 插接線一體化接線端子，若干。 | 1 | 套 | |
| 22 | 物料 | 多種規(guī)格聯(lián)軸器物料，托盤(pán)物料。 | 1 | 套 | |
| 23 | 安全插線 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置 | 1 | 套 | |
| 24 | 氣管 | Φ4Φ6。 | 1 | 套 | |
| 25 | 通信線 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線。 | 1 | 條 | |
| 26 | 線架 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置 | 1 | 個(gè) | |
| 27 | 電腦推車 | ≥580×450×960。 | 1 | 臺(tái) | |
| 28 | 配套工具 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置按標(biāo)準(zhǔn)配置 | 1 | 套 | 見(jiàn)工具表1 |
| 29 | 氣泵 | W50 | 1 | 臺(tái) | |
| 30 | 產(chǎn)品配套光盤(pán) | 相關(guān)軟件，說(shuō)明書(shū)等。 | 1 | 套 |
| 表1：工具配置 | |||||
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)/規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 工具箱 | 用于存放工具 | 1 | 只 | |
| 2 | 數(shù)字萬(wàn)用表 | 多用途電子測(cè)量?jī)x器，一般包含安培計(jì)、電壓表、歐姆計(jì)等功能。 | 1 | 只 | |
| 3 | 內(nèi)六角扳手（組套） | BS-C7 | 1 | 套 | |
| 4 | 活動(dòng)扳手 | 150×19 | 1 | 只 | |
| 5 | 斜口鉗 | 160mm 6" | 1 | 只 | |
| 6 | 尖嘴鉗 | 6" | 1 | 只 | |
| 7 | 剝線鉗 | HS-700D | 1 | 只 | |
| 8 | 壓線鉗 | HS-06WF | 1 | 只 | |
| 9 | 鐘表螺絲刀 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置 | 1 | 盒 | |
| 10 | 十字螺絲刀 | 十字 3*75 | 1 | 只 | |
| 11 | 十字螺絲刀 | 十字 3" | 1 | 只 | |
| 12 | 一字螺絲刀 | 一字 3*75 | 1 | 只 | |
| 13 | 一字螺絲刀 | 一字 3" | 1 | 只 | |
| 14 | 一字螺絲刀 | 0〞通芯一字螺絲刀 | 1 | 只 | |
| 15 | 拉馬 | 150 | 1 | 只 | |
| 16 | 橡皮錘 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置 | 1 | 只 | |
| 17 | 圓頭鐵錘 | 1.5磅 | 1 | 只 | |
| 18 | 鉗工錘 | 500g | 1 | 只 | |
| 19 | 扳手組件 | 9件套內(nèi)六角扳手；150mm、250mm活動(dòng)扳手各1把；開(kāi)口14-17和開(kāi)口7呆扳手1套；開(kāi)口17-19棘輪梅花扳手1把；M14、M18、M22圓螺母扳手1套 | 1 | 套 | |
| 20 | 截鏈器 | 420～530 | 1 | 只 | |
| 21 | 軸承裝配套筒 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置 | 2 | 只 | |
| 22 | 銼刀 | 什錦銼、中扁銼 | 1 | 套 | |
| 23 | 活動(dòng)手柄 | 螺紋為M8 | 1 | 套 | |
| 24 | 劃線平板 | 300mm×300mm | 1 | 塊 | |
| 25 | 游標(biāo)卡尺 | 測(cè)量范圍：0～300mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | |
| 26 | 深度游標(biāo)卡尺 | 測(cè)量范圍：0～200mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | |
| 27 | 直角尺 | 200×130×12.5mm | 3 | 把 | |
| 28 | 杠桿式百分表 | 0～0.8mm，分度值：0.01mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 | 1 | 個(gè) | |
| 29 | 百分表 | 0～10mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 | 1 | 個(gè) | |
| 31 | 千分尺 | 0～25mm | 1 | 把 | |
| 32 | 鋼直尺 | 500mm | 1 | 把 | |
| 33 | 塞尺 | 測(cè)量范圍：0.02～1.00mm | 1 | 把 | |
| 表2：隨機(jī)技術(shù)文件配置 | |||||
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)/規(guī)格/編號(hào) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 氣管 | φ6蘭 | 5 | 米 | |
| 2 | 氣管 | PU4-2.5 | 15 | 米 | |
| 3 | 氣管 | PU4-2.5 | 15 | 米 | |
| 4 | 三通 | EPE-6 | 2 | 只 | |
| 5 | 扎帶 | 3×120 | 1 | 包 | |
| 6 | 生料帶 | 10-15-20M | 1 | 只 | |
| 7 | 插針 | QE-1008紅 | 100 | 只 | |
| 8 | 插針 | QE-1008蘭 | 100 | 只 | |
| 9 | 保險(xiǎn)絲 | 5×20 5A | 5 | 只 | |
| 10 | 五芯護(hù)套線 | 5×0.75 | 5 | 米 | |
| 11 | 縫紉機(jī)油 | 50g/瓶 | 1 | 瓶 | |
| 12 | 螺絲 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置 | 若干 | 只 | |
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